2CL3-EC503

■ 电气指标

■ 端子及拨码说明

各端子说明

● 电源端子的连接

注：线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建议电源经过噪声滤波器供电，提供抗干扰性。

● 电机绕组线端子

● 电机编码器的连接

注：如果需要使用Z相回零，则需要选用支持Z信号的电机和编码器线缆。

● IO信号的连接

端子号	管脚号	信号	输入/输出	名称
CN4	1	I1	输入	轴1单端输入信号I1，12～24V有效，输入功能可配置；出厂默认探针1信号输入 Probe1
	2	I2	输入	轴1单端输入信号I2，12～24V有效，输入功能可配置；出厂默认原点信号输入 HOME
	3	I3	输入	轴1单端输入信号I3，12～24V有效，输入功能可配置；出厂默认正限位信号输入 POT
	4	I4	输入	轴1单端输入信号I4，12～24V有效，输入功能可配置；出厂默认负限位信号输入 NOT
	5	C+	公共端	输入信号电源公共端（轴1、轴2共用）
	6	O1	输出	轴1单端输出信号O1，共阴接法。输出功能可配置，出厂默认报警输出
	7	O2	输出	轴1单端输出信号O2，共阴接法。输出功能可配置，出厂默认抱闸输出
	8	I5	输入	轴2单端输入信号I1，12～24V有效，输入功能可配置；出厂默认探针1信号输入 Probe1
	9	I6	输入	轴2单端输入信号I2，12～24V有效，输入功能可配置；出厂默认原点信号输入 HOME
	10	I7	输入	轴2单端输入信号I3，12～24V有效，输入功能可配置；出厂默认正限位信号输入 POT
	11	I8	输入	轴2单端输入信号I4，12～24V有效，输入功能可配置；出厂默认负限位信号输入 NOT
	12	C-	公共端	输出信号电源负极公共端（轴1、轴2共用）
	13	O3	输出	轴2单端输出信号O1，共阴接法。输出功能可配置，出厂默认报警输出
	14	O4	输出	轴2单端输出信号O2，共阴接法。输出功能可配置，出厂默认抱闸输出

注：线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过3米。尽量远离动力线布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件（如线圈）安装浪涌吸收元件；直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。

● 通信信号的连接

端子号	管脚号	信号	名称
CN5	1	E_TX+	EtherCAT数据发送正端
	2	E_TX-	EtherCAT数据发送负端
	3	E_RX+	EtherCAT数据接收正端
	4	/	/
	5	/	/
	6	E_RX-	EtherCAT数据接收负端
	7	/	/
	8	/	/
	连接器外壳	PE	屏蔽接地
备注	LED1为“ERR”状态灯，红色 LED2为“Link/Activity OUT”状态灯，绿色 LED3为“RUN”状态灯，绿色 LED4为“Link/Activity IN”状态灯，绿色

注：EtherCAT总线节点间的线缆长度建议不超过 100 米。推荐使用带双层屏蔽的超五类百兆以太网线缆或者更好线缆。

● RJ45网口灯定义说明

contact us