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佛山市翰能电机有限公司
RONGPENGZHUANGXI
■ 电气指标
|
参数 |
CL3C-EC808AC |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
输出电流（峰值） |
1.0 |
-- |
8.0 |
A |
|
电源电压（交流） |
20 |
|
80 |
V |
|
IO输入电流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
IO输入电压 |
12 |
24 |
24 |
V |
|
出厂默认电流 |
|
8.0 |
|
A |
注：驱动器供电电压为交流：AC 20-80V，或者直流：DC 30-110V。
■ 驱动器引脚分布
各端子说明
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端子号 |
描述 |
|
CN1 |
电源端子 |
|
CN2 |
电机绕组线端子 |
|
CN3 |
IO端子 |
|
CN4 |
通信信号端子 |
|
CN5 |
编码器端子 |
● 电源端子的连接
电源端子
|
端子号 |
管脚号 |
信号 |
名称 |
|
CN1 |
1 |
AC |
电源输入端 |
|
2 |
AC |
电源输入端 |
注：线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建议电源经过噪声滤波器供电，提供抗干扰性。
● 电机绕组端子的连接
|
端子号 |
管脚号 |
信号 |
名称 |
|
CN2 |
1 |
A+ |
电机线组A相正端 |
|
2 |
A- |
电机线组A相负端 |
|
|
3 |
B+ |
电机线组B相正端 |
|
|
4 |
B- |
电机线组B相负端 |
● IO信号的连接
|
端子号 |
管脚号 |
信号 |
输入/输出 |
名称 |
|
CN3
|
1 |
DI5 |
输入 |
数字输入信号5，单端方式，DC 12～24V，默认自定义输入SI-MON |
|
2 |
DI4 |
输入 |
数字输入信号4，单端方式，DC 12～24V，默认负限位信号输入NOT |
|
|
3 |
DI3 |
输入 |
数字输入信号3，单端方式，DC 12～24V，默认正限位信号输入POT |
|
|
4 |
DI2 |
输入 |
数字输入信号2，单端方式，DC 12～24V，默认原点信号输入HOME |
|
|
5 |
DI1 |
输入 |
数字输入信号1，单端方式，DC 12～24V，默认探针输入Probe1 |
|
|
6 |
COMI |
输入 |
外部输入控制信号公共电源正端，DC 24V； |
|
|
7 |
DO1+ |
输出 |
数字输出信号1，差分方式正端，最大上拉DC 30V，最大输出100mA，默认报警输出 |
|
|
8 |
DO1- |
输出 |
数字输出信号1，差分方式负端，最大上拉DC 30V，最大输出100mA，默认报警输出 |
|
|
9 |
DO2+ |
输出 |
数字输出信号2，差分方式正端，最大上拉DC 30V，最大输出100mA，默认抱闸输出 |
|
|
10 |
DO2- |
输出 |
数字输出信号2，差分方式负端，最大上拉DC 30V，最大输出100mA，默认抱闸输出 |
注：线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过3米。尽量远离动力线布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件（如线圈）安装浪涌吸收元件；直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
● 通信信号的连接
|
端子号 |
管脚号 |
信号 |
名称 |
|
CN4 |
1 |
E_TX+ |
EtherCAT数据发送正端 |
|
2 |
E_TX- |
EtherCAT数据发送负端 |
|
|
3 |
E_RX+ |
EtherCAT数据接收正端 |
|
|
4 |
/ |
/ |
|
|
5 |
/ |
/ |
|
|
6 |
E_RX- |
EtherCAT数据接收负端 |
|
|
7 |
/ |
/ |
|
|
8 |
/ |
/ |
|
|
连接器外壳 |
PE |
屏蔽接地 |
|
|
备注 |
LED1为“ERR”状态灯，红色 LED2为“LDIk/Activity OUT”状态灯，绿色 LED3为“RUN”状态灯，绿色 LED4为“LDIk/Activity DI”状态灯，绿色 |
||
注：EtherCAT总线节点间的线缆长度建议不超过 100 米。推荐使用带双层屏蔽的超五类百兆以太网线缆或者更好线缆。
|
名称 |
颜色 |
状态 |
描述 |
|
RUN |
绿色 |
关 |
初始化状态 |
|
闪烁 |
预操作状态 |
||
|
单闪 |
安全操作状态 |
||
|
开 |
操作状态 |
||
|
ERR |
红色 |
关 |
无错误 |
|
慢闪烁 |
通信设置错误 |
||
|
单闪 |
同步错误或通信数据错误 |
||
|
双闪 |
请求看门狗超时 |
||
|
快闪烁 |
引导错误 |
||
|
开 |
内部总线看门狗超时 |
||
|
L/A DI |
绿色 |
关 |
物理层链路无建立 |
|
开 |
物理层链路建立 |
||
|
闪烁 |
链路建立后交互数据 |
||
|
L/A OUT |
绿色 |
关 |
物理层链路无建立 |
|
开 |
物理层链路建立 |
||
|
闪烁 |
链路建立后交互数据 |
● EtherCAT物理层及线缆连接要求
|
电气参数 |
Type A线缆（固定） |
Type B线缆（活动） |
|
标称/特征阻抗（公差） |
100Ω（15Ω）（IEC61156-5） |
|
|
Balanced or Unbalanced |
Balanced |
|
|
环路电阻 |
≦115Ω/Km |
|
|
绝缘电阻 |
≧500MΩ/Km |
|
|
传输阻抗 |
≦50mΩ/m（10MHZ） |
|
|
最大时延 |
≦550ns/100m |
|
|
时延偏差 |
≦20ns/100m |
|
|
屏蔽 |
S/FTQ（外层绞合屏蔽/内层） |
|
佛山市三水区云东海街道邓岗村委会黎北村大布工业区3号302厂房
联系方式：189 2324 6876 / 137 6097 6685
联系人：罗平南
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