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- 闭环步进电机与驱动器
1.电器指标
参数 |
CL86 |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
连续输出电流 |
4 |
- |
8 |
A |
输入电源电压 |
+18 |
- |
+80 |
Vdc |
逻辑输入电流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
绝缘电阻 |
500 |
|
|
MΩ |
提供编码器电流 |
|
|
50 |
mA |
2.接口定义
1)电机和电源输入端口
端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
1 |
A+ |
A相电机绕组+ |
|
2 |
A- |
A相电机绕组- |
|
3 |
B+ |
B相电机绕组+ |
|
4 |
B- |
B相电机绕组- |
|
5 |
+VDC |
输入直流电源 |
+18V~ +80V |
6 |
GND |
输入电源地 |
0V |
2)控制信号端口
端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
1 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
|
2 |
PUL- |
脉冲负输入 |
|
3 |
DIR+ |
方向正输入 |
|
4 |
DIR- |
方向负输入 |
|
5 |
ENA+ |
使能正输入 |
|
6 |
ENA- |
使能负输入 |
|
7 |
Pend+ |
到位信号正输出 |
|
8 |
Pend- |
到位信号负输出 |
|
9 |
ALM+ |
报警信号正输出 |
|
10 |
ALM- |
报警信号负输出 |
|
3)编码器输入端口
端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
1 |
EB+ |
电机编码器B相正输入 |
|
2 |
EB- |
电机编码器B相负输入 |
|
3 |
EA+ |
电机编码器A相正输入 |
|
4 |
EA- |
电机编码器A相负输入 |
|
5 |
VCC |
编码器电源 |
+5V |
6 |
EGND |
编码器电源地 |
0V |
3.使用环境及参数
冷却方式 |
自然冷却或外加散热器 |
|
使用环境 |
使用场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 |
0℃-50℃ |
|
湿度 |
40-90%RH |
|
震动 |
10~55Hz/0.15mm |
|
保存温度 |
-20℃-65℃ |
|
重量 |
约570克
|
佛山市三水区云东海街道邓岗村委会黎北村大布工业区3号302厂房
联系方式:189 2324 6876 / 137 6097 6685
联系人:罗平南