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- 闭环步进电机与驱动器
1.电器指标
参 数 |
CL1-507 |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
连续输出电流 |
3 |
- |
7 |
A |
输入电源电压 |
+24 |
36 |
+48 |
Vdc |
逻辑输入电流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
脉冲频率 |
0 |
- |
500 |
kHz |
绝缘电阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
报警输出逻辑电流 |
- |
- |
100 |
mA |
报警输出电压 |
- |
- |
24 |
Vdc |
2.接口定义
1)电机和电源输入端口
序号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
1 |
A+ |
A相电机绕组+ |
|
2 |
A- |
A相电机绕组- |
|
3 |
B+ |
B相电机绕组+ |
|
4 |
B- |
B相电机绕组- |
|
5 |
+VDC |
输入直流电源 |
+24V~ +48V |
6 |
GND |
输入电源地 |
0V |
7 |
NC |
空端子 |
2)控制信号端口
序号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
1 |
Pul + |
脉冲正输入 |
可通过拨码选择5V或24V。 注意:信号为24V时,拨码选择为5V会损坏输入光耦。 |
2 |
Pul - |
脉冲负输入 |
|
3 |
Dir + |
方向正输入 |
|
4 |
Dir - |
方向负输入 |
|
5 |
ENA |
使能信号 |
5V~24V兼容 |
6 |
RST |
报警清除 |
|
7 |
COM+ |
输入信号共阳极 |
|
8 |
ALM |
报警信号 |
OC方式,最大上拉24VDC,100mA |
9 |
PEND/Z-OUT |
到位信号或者Z信号,可通过SW11选择 注意:需要Z信号输出请选择带Z信号的电机和编码器延长线。 |
|
10 |
BRK |
抱闸控制 |
|
11 |
COM- |
输出信号共阴极 |
3)编码器输入端口
序号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
1 |
NC |
|
|
2 |
NC |
|
|
3 |
NC |
|
|
4 |
C |
|
|
5 |
VCC |
5V电源输出,由驱动器提供,仅用于编码器供电 |
|
6 |
GND |
编码器电源地 |
|
7 |
EZ+ |
编码器Z相信号正端 |
|
8 |
EZ- |
编码器Z相信号负端 |
|
9 |
EB+ |
编码器B相信号正端 |
|
10 |
EB- |
编码器B相信号负端 |
|
11 |
EA+ |
编码器A相信号正端 |
|
12 |
EA- |
编码器A相信号负端 |
|
3.使用环境及参数
冷却方式 |
自然冷却或外加散热器 |
|
使用环境 |
使用场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 |
0℃-50℃ |
|
湿度 |
40-90%RH |
|
震动 |
10~55Hz/0.15mm |
|
保存温度 |
-20℃-65℃ |
|
重 量 |
约280克 |
佛山市三水区云东海街道邓岗村委会黎北村大布工业区3号302厂房
联系方式:189 2324 6876 / 137 6097 6685
联系人:罗平南