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佛山市翰能电机有限公司
RONGPENGZHUANGXI
■ 电气指标
|
说明 |
CL1-728 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
输出电流（峰值） |
1 |
- |
8 |
A |
|
输入电源电压 |
+24 |
48/60 |
+72 |
VDC |
|
控制信号输入电流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
|
步进脉冲频率 |
0 |
- |
500 |
kHz |
|
绝缘电阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
|
报警输出逻辑电流 |
- |
- |
100 |
mA |
|
报警输出电压 |
- |
- |
24 |
VDC |
■ 接口描述
● 控制信号
|
名称 |
CL1-728 |
|
PUL+ |
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效，信号通过一位滑动开关选择5V DC 或者24V DC。 |
|
PUL- |
|
|
DIR+ |
方向信号：通过一位滑动开关选择5V DC或者24V DC。 |
|
DIR- |
|
|
ENA |
使能信号 |
|
RST |
报警清除 |
|
COM+ |
输入信号共阳极 |
|
ALM |
报警信号 |
|
PEND/Z-OUT |
到位信号或者Z信号，可通过SW11选择。 |
|
BRK |
抱闸控制 |
|
COM- |
输出信号共阴极 |
● 功率接口
|
名称 |
功能 |
|
A+ |
A相绕组+ |
|
A- |
A相绕组- |
|
B+ |
B相绕组+ |
|
B- |
B相绕组- |
|
+VDC |
输入直流电源 |
|
GND |
输入电源地 |
|
NC |
空端子 |
■ 拨码设定
CL1-728 驱动器采用 12 位拨码开关设定细分精度和电机旋转方向等功能，详细描述如下：
● 细分设定
|
步数/圈 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
Default（可上位机设定） |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
40000 |
off |
off |
off |
off |
■ 使用环境及参数
|
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
|
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘。 |
|
温度 |
0~50℃ |
|
|
湿度 |
40~90%RH |
|
|
振动 |
10~55Hz/0.15mm |
|
|
保存温度 |
-20℃~65℃ |
|
|
重量 |
247克 |
|
佛山市三水区云东海街道邓岗村委会黎北村大布工业区3号302厂房
联系方式：189 2324 6876 / 137 6097 6685
联系人：罗平南
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